過去に磁気エンコーダが磁界の影響を受けたトラブルがあり、新たに採用するブレーキについても、周辺への漏れ磁束をできる限り抑えることが求められました。

また、装置構造上、ブレーキの薄型化に加え、中心部にケーブルを通すための中空構造も必要でした。

薄型化と中空化によって磁束を通すヨークの断面積が限られるため、必要な保持トルクを確保しながら、漏れ磁束を抑えることが設計上の課題となりました。

装置側の寸法、中空径、必要保持トルク、磁気エンコーダとの位置関係を確認し、薄型・中空構造を前提に磁気回路と各部形状を検討しました。

磁束の流れを考慮しながらヨーク形状や各部寸法を最適化し、必要なブレーキ性能を確保するとともに、周辺への漏れ磁束をできる限り抑える設計としました。

薄型・中空という装置側の要求に対応しながら、必要なブレーキ性能を確保し、周辺への漏れ磁束を抑える設計を実現しました。