装置全体の軽量化に伴い、搭載するブレーキについても質量を抑えたいという要望がありました。

ブレーキの主要部品であるヨークは、製品質量に占める割合が大きいため、肉抜きによる軽量化が考えられます。一方で、ヨークは磁束を通す役割を持つため、単純に材料を減らすと磁路断面積が不足し、吸引力が低下する可能性がありました。

必要な吸引力を確保できるよう、磁束の流れを考慮しながら、ヨークの肉抜き位置と形状を検討しました。

磁気性能への影響が小さい部分を選定し、必要な磁路断面積を確保しながらヨーク形状を最適化しました。

必要なブレーキ性能を確保しながら、ヨークの肉抜きによる軽量化を実現しました。